연구실
- Aerospace Robotics and Mechanisms Laboratory
- 관리자 |
- 2021-10-21 11:45:30|
- 56
- 2021-10-21 11:45:30|
- 연구실명(국문)
- 항공우주 로보틱스 및 메커니즘 연구실
- 교수이름(영문)
- Lee, Dae-Young
- 교수이름(국문)
- 이대영
- 연구분야
- Origami Engineering, Space Robotics, Active Materials
연구실 소개
항공우주 로보틱스 및 메커니즘 연구실은 항공우주 어플리케이션을 위한 로봇 및 기계 메커니즘 설계를 주 연구 테마로 합니다.
종이접기 기반 가변 형상 메커니즘, 소프트 로보틱스, 능동 소재 등 새로운 방향의 메커니즘 설계 방법에 대해 고민하고, 이를 바탕으로 혁신적인 항공우주 어플리케이션을 구상하고 구현합니다.
고하중 지지가 가능한 종이접기 기반 가변형 바퀴. 특별히 고안된 종이접기 설계 제작 방법을 통하여 1톤 이상의 하중 지지가 가능한 종이접기 메커니즘을 구현하는 것에 성공하였다.
Science Robotics 2021 vol. 6 표지 논문으로 선정되었다. (High Payload Origami Wheel, Science Robotics, vol. 6, no. 53, 2021 Cover)
종이 모형에서 시제품까지 패턴 변화 과정. 기구학적인 특성 뿐만 아니라 재료 두께, 강성, 어플리케이션의 특수한 상황 등을 복합적으로 고려한 설계 방법을 연구한다.
고하중 지지 바퀴 제작 과정. 재료 선정, 가공 방법, 조립 방법 등 어플리케이션의 실제작을 위한 연구를 수행한다.
항공우주 로보틱스 및 메커니즘 연구실은 항공우주 어플리케이션을 위한 로봇 및 기계 메커니즘 설계를 주 연구 테마로 합니다.
종이접기 기반 가변 형상 메커니즘, 소프트 로보틱스, 능동 소재 등 새로운 방향의 메커니즘 설계 방법에 대해 고민하고, 이를 바탕으로 혁신적인 항공우주 어플리케이션을 구상하고 구현합니다.
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- 새로운 개념의 어플리케이션 구상 및 구현
고하중 지지가 가능한 종이접기 기반 가변형 바퀴. 특별히 고안된 종이접기 설계 제작 방법을 통하여 1톤 이상의 하중 지지가 가능한 종이접기 메커니즘을 구현하는 것에 성공하였다.
Science Robotics 2021 vol. 6 표지 논문으로 선정되었다. (High Payload Origami Wheel, Science Robotics, vol. 6, no. 53, 2021 Cover)
- 메커니즘 설계
종이 모형에서 시제품까지 패턴 변화 과정. 기구학적인 특성 뿐만 아니라 재료 두께, 강성, 어플리케이션의 특수한 상황 등을 복합적으로 고려한 설계 방법을 연구한다.
- 메커니즘 제작 방법 개발
고하중 지지 바퀴 제작 과정. 재료 선정, 가공 방법, 조립 방법 등 어플리케이션의 실제작을 위한 연구를 수행한다.
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